Pandu

Gandar pemacu berada di hujung sistem penghantaran daya, yang mengubah arah daya yang dihantar dari peranti transmisi sejagat, dan pengurang utama mengurangkan kelajuan atau meningkatkan tork, dan kemudian diedarkan ke poros separuh kiri dan kanan dan roda pemacu melalui pembezaan.
Gandar pemacu adalah pemasangan terakhir sistem transmisi. Fungsinya adalah bahawa input kuasa dari peranti transmisi universal diedarkan ke roda pemacu kiri dan kanan setelah kelajuan dikurangkan dan tork diubah, dan arah penghantaran daya adalah berubah. Kelajuan putaran berpusing dan memandu kereta.
Gandar pemacu terdiri daripada perumahan pengurang utama, pembeza, separuh poros dan gandar pemacu.
Mengikut skema susun atur dan transmisi enjin yang berbeza, ia dapat dibahagikan kepada dua jenis: gandar pemacu depan dan gandar pemacu belakang. Mengikut struktur yang berbeza, gandar penggerak dibahagikan kepada dua jenis: gandar pemacu tidak terpadu dan gandar pemanduan yang terputus. Kereta penumpang yang besar biasanya menggunakan gandar pemacu integral. Gandar pemacu integral juga disebut gandar pemacu tidak terputus, yang menggunakan penggantungan tidak bebas. Perumahan gandar pemacu adalah bahagian yang kaku. Kedua-dua hujung gandar pemacu disambungkan ke bingkai melalui penggantungan. Poros separuh kiri dan kanan selalu berada dalam garis lurus, iaitu gandar pemacu kiri dan kanan tidak dapat melompat secara bebas antara satu sama lain. Apabila roda di satu sisi naik atau jatuh kerana tanah, seluruh gandar dan badan pemacu mesti mengikutinya
Kecondongan berlaku.