Komponen asas sistem stereng
(1) mekanisme kawalan stereng terutamanya terdiri daripada stereng, aci stereng, tali stereng, dan sebagainya.
(2) gear stereng bertukar putaran stereng ke dalam ayunan lengan stereng atau gerak balas lurus linear rak dan menguatkan daya stereng. Gandar stereng biasanya dipasang pada bingkai atau badan kereta, dan daya stereng pada umumnya akan mengubah arah penghantaran selepas melepaskan gear stereng.
(3) mekanisme yang mengalihkan daya dan pergerakan gear stereng ke roda (buku jari stereng) dan menangkis roda kiri dan kanan mengikut hubungan tertentu.
Mengikut sumber tenaga yang berbeza, sistem stereng boleh dibahagikan kepada sistem stereng mekanikal dan sistem stereng kuasa.
