Gandar stereng pelbagai model pada dasarnya mempunyai struktur yang sama dan terdiri daripada empat bahagian: gandar depan, buku jari, kincir roda dan hub.
Gandar depan sebuah bas biasanya sebuah gandar stereng. Fungsinya adalah menggunakan peranti engsel untuk membelokkan roda pada kedua-dua hujung untuk mencapai stereng kenderaan. Pada masa yang sama, ia juga menanggung dan menghantar sebahagian daripada beban kenderaan dan brek kenderaan, slip roda, dan sebagainya Daya dan momen yang dihasilkan.
Gandar stereng mempunyai dua fungsi untuk stereng roda dan memandu, dan biasanya digunakan untuk memandu gandar hadapan enjin dan kenderaan pacuan roda semua.
Gandar stereng termasuk pengurangan utama, pembezaan dan separuh aci, dan juga perengkuh, kingpin dan hub seperti gandar stereng umum. Ia berbeza daripada gandar pemacu yang berasingan dan gandar stereng di mana aci separuh dibahagikan kepada aci setengah dalam (disambungkan kepada perbezaan) dan satu batang luar
(disambungkan ke hub) untuk tujuan stereng, kedua-dua sendi isosceles disambungkan. Pada masa yang sama, kingpin dibahagikan kepada bahagian atas dan bawah, yang masing-masing ditetapkan pada galas sfera sendi universal. Bahagian jurnal buku jari dibuat berongga dan batang separuh luar melewatinya. Sambungan knuckle stereng adalah shell sfera, yang dapat memenuhi keperluan stereng dan menyesuaikan diri dengan daya transmisi buku jari stereng.
Gandar swing secara keseluruhan gandar belakang tidak digantung secara berasingan, dan strukturnya umumnya terdiri daripada dua penggantungan sisi (pegas gegelung dan peredam), lengan penggantungan belakang dengan susunan bujur dan rasuk keluli V-seksyen.
