Sistem stereng kereta dibahagikan kepada dua kategori: sistem stereng mekanikal dan sistem stereng kuasa.
1. Sistem stereng mekanikal
Pemandu mekanikal dikuasakan oleh kuasa badan pemandu, yang semuanya mekanikal. Sistem stereng mekanikal terdiri daripada mekanisme kawalan stereng, gear stereng, dan mekanisme penghantaran stereng.
Fungsi: siri komponen dan bahagian-bahagian dari stereng ke aci stereng tergolong dalam mekanisme kawalan stereng. Satu siri komponen (tidak termasuk buku jari) dari lengan stereng ke trapezoid stereng tergolong dalam mekanisme stereng.
2. Sistem stereng kuasa
Sistem stereng kuasa adalah sistem stereng yang menggunakan kedua-dua kekuatan pemandu dan kuasa enjin sebagai tenaga stereng. Biasanya, pemandu hanya menyediakan sebahagian kecil daripada kuasa yang diperlukan untuk stereng, dan kebanyakan kuasa disediakan oleh enjin melalui stereng kuasa.
Peranan: dalam kes kegagalan kemudi kuasa, pemandu harus dapat melaksanakan tugas memandu secara mandiri. Oleh itu, sistem stereng kuasa dibentuk dengan menambah peranti stereng kuasa kepada sistem stereng mekanikal.
